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制造难度国内最高，单个平台负载国内最大

《流浪地球2》月球车道具“底盘”江宁造

记者昨天在采访中获悉，正在热映的科幻电影《流浪地球2》中重要道具——月球车的“底盘”，即六自由度仿真平台，由位于江宁区东山街道骆村兴民工业园的南京全控航空科技有限公司承接制造。该公司副总经理王赛进介绍，上述道具所运用的“负载30吨单个平台”为国内首个。

六自由度仿真平台，又称六自由度Stewart并联机器人，与广泛应用于食品、医药、电子等领域工业自动化生产的Delta机器人一起，被称为并联机器人的两种经典构型。它由计算机控制系统、电机驱动系统等组成，底部平台固定在地面，顶部平台用于支撑负载，中间用电动缸连接，可实现平台前后、左右、上下、前后俯仰、左右滚转等六个维度运动。因此，Stewart机器人常用于地震、舰船、飞机等场景运动的模拟。

全控科技是江苏省专精特新企业，其主打产品为Stewart机器人。2021年11月，《流浪地球2》剧组联系全控科技，询问其能否在两个月时间内制作30吨负载的六自由度仿真平台，而这在当时国内并没有先例。工作人员介绍，为营造真实场景、带给观众沉浸式观影感受，剧组计划在六自由度仿真平台上，搭建长9米、宽4米的月球车驾驶舱，全部由钢筋和玻璃制成，总重约30吨，相当于3辆满载货物的10吨卡车。

“难度非常大”，王赛进介绍，六自由度仿真平台负载越重，对平台的安全、可靠和稳定性考验越大，背后涉及大量算法和硬件支撑。“相比负载20吨平台，30吨平台的制造难度呈指数级递增。平台不仅要承载30吨重量，还要能够迅速、安全、准确响应前后左右上下颠簸的运动指令，一旦某个环节出现问题，平台就有可能失控甚至坍塌。”

面对全新挑战，全控科技花费1个月时间建立了一个静力学、动力学模型，分析平台在30吨负载情况下中心受力点变化，寻找可行性理论支撑。完成验证后，公司来到《流浪地球2》青岛拍摄现场，进行现场搭建。2022年2月15日，月球车镜头开机试拍，经7个小时顺利拍摄，平台一次性通过验收。

记者还获悉，《流浪地球2》歼20战斗机道具“底盘”也由全控科技制造。