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1、1.当示波器检查驱动器的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。

2、故障原因：电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。处理：可用DC电压表检测和观察。

(相关资料图)

3、2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。

4、(1)故障原因：无刷电机相位误差。处理方法：检查或找出正确的相位。(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。处理：将测试/偏差开关设置到偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：复位。

5、3.电机失速

6、(1)故障原因：速度反馈极性错误。治疗方法：可以尝试以下方法。a .如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)b .如果使用转速表，在驱动器上切换到TACH和TACH-。c .如果使用编码器，切换驱动器上的ENC A和ENC B。d .如果是霍尔速度模式，先切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，再切换电机r-A和电机b(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源断电。处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。

7、4.LED灯为绿色，但电机不动。

8、(1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。解决方法：检查INHIBIT和INHIBIT端口。(2)故障原因：指令信号不接地的驱动信号。方法：将指令信号接地连接到驱动器信号接地。

9、5.通电后，驱动器的LED灯不亮。故障原因：电源电压过低，低于最低电压要求。处理方法：检查并提高电源电压。

10、6.电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：霍尔相位误差。处理：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：霍尔传感器故障处理方法：在电机转动时，检测霍尔A、霍尔B、霍尔c的电压，电压应在5VDC到0之间。

11、7.LED灯始终保持红色。失败原因：有故障。处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

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